Не могу двигать суставы рук на NAO - PullRequest
Новая
       19

Не могу двигать суставы рук на NAO

0 голосов
/ 10 января 2019

Я использую NAOqi с python для программирования своего робота NAO. Когда я копирую код из файла Python здесь , он работает нормально. Я приспособил его к своим переменным следующим образом: 

nav.setStiffnesses("Head", 1.0)


names  = ["HeadYaw", "HeadPitch"]
angles  = [0.2, -0.2]
fractionMaxSpeed  = 0.2
nav.setAngles(names, angles, fractionMaxSpeed)

time.sleep(3.0)
nav.setStiffnesses("Head", 0.0)

, но когда я изменяю его на суставы рук, он не работает: 

nav.setStiffnesses("RArm", 1.0)

names  = ["RShoulderPitch"]
angles  = [0]
fractionMaxSpeed  = 1
nav.setAngles(names, angles, fractionMaxSpeed)

sleep(3.0)
nav.setStiffnesses("RArm", 0.0)

После того, как во время выполнения кода рука стала жесткой, а когда она закончила работать, она стала слабой, но не двигалась вообще (я пробовал разные «фракцииMaxSpeeds»)

Я получил все углы соединения и названия соединений от здесь .

...