Как уже упоминалось здесь : у вас также может не быть root-доступа в Nao, что ограничивает возможности установки.
вы можете устанавливать пакеты python с помощью установки pip, но вам нужно -пользовательский тег
обновить пункт, как описано в другом посте, и
try
pip install --user yourPackage
соответственно:
/home/nao/.local/bin/pip install --user yourPackage
это установит пакет вкаталог, в котором у вас есть права на запись без рута.