При потере слежения часто лучше вернуться в «ограниченный режим», используя только информацию о вращении, предоставляемую гироскопом. Таким образом, учитывается, по крайней мере, вращение камеры, но нет перевода.
Отслеживание без маркера на одной камере обычно требует от пользователя выполнения этапа инициализации, при котором пользователь должен осторожно перемещать камеру вдоль одной оси. Вы, вероятно, не хотите, чтобы пользователь делал это, когда отслеживание маркера потеряно. Конечно, вы всегда можете запустить отслеживание без маркера в фоновом режиме и взять на себя управление, когда маркер потерян, хотя я вполне уверен, что современные телефоны не обладают необходимой вычислительной мощностью для запуска двух трекеров одновременно.