Вы можете использовать SpannableString
:
val item: MenuItem = nav.menu.findItem(R.id.nav_user)
val spannableString = SpannableString(item.title.toString())
spannableString.setSpan(RelativeSizeSpan(1.5f), 0, spannableString.length, Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE)
spannableString.setSpan(TypefaceSpan("font_name"), 0, spannableString.length, Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE)
item.title = spannableString
значение RelativeSizeSpan
1.5f
является относительным, а не абсолютным значением для размера текста, поэтому настройте его по своему усмотрению.