Вы можете использовать функцию распознавания объектов Vuforia https://library.vuforia.com/content/vuforia-library/en/articles/Training/Object-Recognition.html для выполнения этой конкретной задачи.
Я проверил это и работает довольно хорошо. Есть несколько других SDK, которые предлагают эту функцию, как EASY AR, но все это имеет свою цену. Вы можете бесплатно протестировать его, используя лицензионный ключ разработчика.
Дайте мне знать, как идет разработка на андроид студии (на Unity это действительно легко).
Приветствия.
Кевал