Я не знаю, как выглядит ваш файл yaml, и, вероятно, это зависит от того, какой бэкэнд I18n вы используете. Если это просто пары ключ-значение для каждого языка, тогда что-то подобное может работать
I18n.backend.translations[:en].key "English string"
Существует также простой способ. Просто загрузите файл yaml с переводами.
YAML.load_file("path_to_translations.yml").key "English string"