Рассчитать гомографию по двум параллельным линиям

Question

Я знаю две строки

  （in the form Ai x'+Bi y'+ Ci =0）

на изображении, представляющем собой пару параллельных линий

（in the form x = ki）

на реальном словесном самолете (как пара дорожных разметочных полос). Как узнать гомографические отношения, которые преобразуют точку изображения (x ', y') в координату (x) плоскости реального мира.

Answer 1

Двумерная гомография определяется четырьмя известными линиями в общей конфигурации (т. Е. Три не пересекаются в одной точке).

Известная линия дает такое же количество информации, что и известная точка. Оба представлены в виде однородных трех векторов. Рекомендованная книга: «Геометрия множественного обзора» Хартли и Циссермана.

Answer 2

У вас есть только две строки? В противном случае вы можете вычислить гомографии из точек схода , если у вас достаточно параллельных линий.