Я очень новичок в Ubuntu, ничего не зная об этом, поэтому мой вопрос выглядит немного бесполезным. Но вот как я решил это для моей ситуации, когда я не смог правильно установить libosmesa6-dev из-за зависимости пакета:
1 Попробуйте google libosmesa6=18.0.5-rc5-0ubuntu0
, загрузите файл deb для вашей версии Ubuntu и архитектуру процессора (например, мой случай 0ubuntu0 ~ 18.04.1 (двоичный файл amd64)) и установите его вручную. Это связано с тем, что в текущем хранилище пакетов нет libsomesa6=18.0.5-rc5-0ubuntu0
для совпадения libglapi-mesa=18.0.5...
2 Теперь я добавляю репозиторий для более новой версии libosmesa6-dev в свой репозиторий и устанавливаю его с помощью команды apt-get:
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
sudo apt-get update
sudo apt-get install libosmesa6-dev
После этого libosmesa6-dev, libosmesa6, libglapi-mesa будут автоматически обновлены до более новой версии.
3 После установки у меня нет проблем с импортом mujoco_py в моей среде