у меня кватернион (w, x, y, z), например
0,82774177 0,34412327 -0,23468453 0,37595998
который описывает ориентацию трехмерного объекта (назовем его ориентацией_1).
Я хочу найти кватернион или один из них (Ориентация_2), где Х = 0, а вращение объекта относительно ориентации_1 минимально.
«Максимальный» поворот составляет 180 градусов по любой оси.
то есть моя цель - избавиться от X (сделать его равным нулю) с минимальными потерями
Как решить эту проблему?