Я пытаюсь научиться использовать Contiki 3.x.
При запуске примера "rpl-collect" в Cooja с одним приемником udp и несколькими отправителями udp я вижу, что каждый узел отправителя регулярно отправляет одноадресное сообщение DIO своему предпочтительному родителю (в дополнение к многоадресному DIO).
Единственная причина, по которой я это вижу, - это либо ответ на DIS, либо на механизм зондирования, но нет сообщения DIS, и я отключил зондирование и не увидел изменений.
Может быть, стоит отметить, что каждый раз, когда дочерний узел отправляет DIO в одноадресной передаче своему родителю, кажется, что он сразу после того, как этот дочерний узел получил ACK 802.15.4 для предыдущего сеанса связи.
Кто-нибудь знает, почему дочерний узел одноадресного DIO для своих родителей?