Вы можете поместить стрелку в камеру, но:
1) ARKit позволяет действительно легко получать изображения с камеры.
2) Если вы не используете ARKit, тогда стрелка будет зафиксирована / прикреплена к экрану. Даже если вы возьмете курс и используете его для размещения стрелки, любое небольшое движение телефона будет означать, что он не будет оставаться зафиксированным на месте. (то есть заголовок говорит вам, где разместить стрелку, но не говорит телефону, как на самом деле нарисовать ее.
3) Чтобы начать работу с ARKit, лучше всего просто создать приложение ARKit по умолчанию в XCode и заменить используемую модель примера на свою собственную.