Как выйти из автомата в иерархическом SM, который разбит на несколько файлов? (используя boost :: MSM) - PullRequest
Новая
       33

Как выйти из автомата в иерархическом SM, который разбит на несколько файлов? (используя boost :: MSM)

0 голосов
/ 04 июля 2018

Существует хороший учебник, который объясняет, как мы можем использовать «псевдо-состояние выхода» для выхода из автомата, используя boost::MSM, здесь .

Но мне нужно разделить мой SM на несколько файлов, чтобы сохранить его управляемость, и вот здесь возникает проблема.

Когда в главном файле fsm определена подсистема SM, все работает нормально, то есть выход из «псевдо-состояния выхода» приводит к выходу из подсистемы SM в следующее состояние (образец ) код )

Реализация подсистемы SM в отдельном файле, где я должен сделать дополнительный уровень фиктивного наследования, вызывает проблемы. На этот раз переход к псевдосостоянию выхода во внутренней подсистеме SM не приводит к выходу в следующее состояние в родительской SM. Здесь - это пример кода, показывающий проблему.

Как вы можете видеть из вывода ниже, State2::on_exit() отсутствует в конце после выхода из подсостояния21 

Testing boost::msm ...
State1::on_entry()
State1::on_exit()
State2::on_entry()
SubState21::on_entry()
SubState21::on_exit()

Заранее спасибо за помощь

включенный код:

основной файл: 

#include "myfsm.h"

int main()
{    
    std::cout << "Testing boost::msm ..." << std::endl;
    MyFsm fsm;
    fsm.start();

    fsm.process_event(Event1());
    fsm.process_event(Event3());
    //fsm.process_event(Event2());
}

Основной ФСМ: 

#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

#include "state2.h"
#include "events.h"

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;

struct MyFsm_ : msmf::state_machine_def<MyFsm_>
{
    struct State1 : msmf::state<>{
        template<class Event, class Fsm> void on_entry(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "State1::on_entry()" << std::endl;}
        template<class Event, class Fsm> void on_exit(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "State1::on_exit()" << std::endl;}
    };    

    struct State2m : State2 {};

   // Set initial state
   typedef State1 initial_state;

   // Transition table
   struct transition_table:mpl::vector<
         msmf::Row < State1, Event1, State2m, msmf::none, msmf::none >,
         msmf::Row < State2m, Event2, State1, msmf::none, msmf::none >,
         msmf::Row < State2::exit_pt
                     <State2_::Exit2>, msmf::none, State1, msmf::none, msmf::none >
   >{};

  template<class Event, class Fsm>
   void no_transition(Event const&, Fsm&, int state){
       std::cout<<"no_transiton detected from state: "<< state << std::endl;
   }

};
// Pick a back-end
typedef msm::back::state_machine<MyFsm_> MyFsm;

sub-SM, т.е. state2.h: 

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>
#include "events.h"

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;


struct State2_ : msmf::state_machine_def<State2_>{
        template<class Event, class Fsm> void on_entry(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "State2::on_entry()" << std::endl;}
        template<class Event, class Fsm> void on_exit(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "State2::on_exit()" << std::endl;}

        struct SubState21 : msmf::state<>{
            template<class Event, class Fsm> void on_entry(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "SubState21::on_entry()" <<std::endl;}
            template<class Event, class Fsm> void on_exit(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "SubState21::on_exit()" << std::endl;}
        };
        typedef mpl::vector<SubState21> initial_state;
        struct Exit2 : msmf::exit_pseudo_state<msmf::none> {};

        struct transition_table:mpl::vector<
            msmf::Row < SubState21, Event3, Exit2, msmf::none, msmf::none >
           >{};

    };
    typedef msm::back::state_machine<State2_> State2;

1 Ответ

0 голосов
/ 05 июля 2018

Вам необходимо определить msm::back::state_machine при вне из msmf::state_machine_def.

Вот обновленная версия вашего примера:

https://wandbox.org/permlink/DktAL169yjFNnmfl

Есть четыре обновленных пункта.

In state2.h (1) 

// 1. move msm::back::state_machine to fsm
// typedef msm::back::state_machine<State2_> State2;

In myfsm.h (2, 3, 4) 

struct State2m : State2_ {}; // 2. replaced State2 to State2_
typedef msm::back::state_machine<State2m> State2mm; // 3. define backend here


// Transition table
struct transition_table:mpl::vector<
     // 4. updated transition table using State2mm
     msmf::Row < State1, Event1, State2mm, msmf::none, msmf::none >,
     msmf::Row < State2mm, Event2, State1, msmf::none, msmf::none >,
     msmf::Row < State2mm::exit_pt
                 <State2mm::Exit2>, msmf::none, State1, msmf::none, msmf::none >
>{};

В этом случае вы можете сделать более элегантный способ. Вы можете удалить struct State2m : State2_ {}; наследство.

Вот код:

https://wandbox.org/permlink/FO7lEELLtLhiismu

Вы можете определить State2 следующим образом и использовать State2 в таблице переходов. 

typedef msm::back::state_machine<State2_> State2;

// Transition table
struct transition_table:mpl::vector<
      msmf::Row < State1, Event1, State2, msmf::none, msmf::none >,
      msmf::Row < State2, Event2, State1, msmf::none, msmf::none >,
      msmf::Row < State2::exit_pt
                  <State2::Exit2>, msmf::none, State1, msmf::none, msmf::none >
>{};
...