Я хотел бы обнаружить поверхности, такие как стены / потолки, в режиме реального времени с камеры, чтобы закрасить их желаемым цветом. Есть ли другой способ, кроме использования opencv? Это довольно большая библиотека, и я бы предпочел использовать нечто родное для платформы, такое как ARKit или Vision. К сожалению, ARKit очень неточен, а Vision имеет ограниченный список обнаружения функций.