Насколько я знаю, вы не можете обучить модель TensorFlow на Raspberry Pi, просто нет вычислительной мощности. Однако вы можете обучить модель TensorFlow на ноутбуке / ПК, а затем развернуть модель на Raspberry Pi для распознавания объектов.
Прочтите этот пост в блоге о Pyimagesearch, есть несколько действительно углубленных уроков по TensorFlow / Keras для Raspberry Pi.
https://www.pyimagesearch.com/2017/12/18/keras-deep-learning-raspberry-pi/
Для будущих вопросов по SO попробуйте сами, а затем опубликуйте вопрос, как только вы застряли, объясняя, что вы пробовали и какой код вы используете. Вы, скорее всего, узнаете больше таким образом.