Я работаю над новым программным обеспечением для подклассов, которое помогает роям беспилотников обнаруживать и избегать столкновений. Прежде чем я протестирую это программное обеспечение на реальных беспилотниках и рискну деньгами, я хотел бы протестировать его на дронах SITL. Как мне поступить так?
Другие подклассы - один из которых предназначен для воображаемого дрона, а другой - с малиновым пи, работают нормально, но я не могу понять, как это проверить с помощью sitl
Идеальный результат заключается в том, чтобы дроны SITL летели друг на друга, осознавая, что они это делают, и затем корректировали свои маршруты, чтобы избежать столкновения.