Я использую беспилотник с PX4 1.8.0
Я хотел бы написать скрипт на Python, который, согласно некоторым данным, заставляет беспилотник двигаться в определенном направлении (например, двигаться на 5 метров вправо,влево, вверх и т. д.) или перемещение дрона в определенное местоположение GPS.Мне нужно сделать что-то очень интерактивное, поэтому миссии не соответствуют моим потребностям.
Я пытался использовать pymavlink / dronekit, используя обе команды, такие как simple_goto (), и message_factory или command_long_send для прямой отправки сообщений mavlink, но без результатов. Я также провожу некоторые тесты на px4 gazebo simulator с тем же результатом, что и на дроне
Работают только несколько команд, для xample simple_takeoff() или command_long_send с MAV_CMD_NAV_TAKEOFF.
У кого-нибудь есть идея заставить этот беспилотник двигаться в интерактивном режиме?Если вы приведете какой-нибудь пример или руководство, мы будем очень признательны:)
Большое спасибо