Я пытаюсь предоставить измерения для модуля виртуального дальномера автопилоту.
Пока я нашел следующие ссылки:
https://mavlink.io/en/messages/common.html#DISTANCE_SENSOR
https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_SENSOR_ORIENTATION
http://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-object-avoidance.html
Как мне создать сообщение MAV, используя эту информацию?
Я хочу отправить информацию из 8 виртуальных дальномеров (MAV_SENSOR_ORIENTATION: 0, 45, 90, 135,180, 225, 370, 315 соответственно).
Есть ли способ создавать сообщения MAV и отправлять их на автопилот из внешнего источника?
Я использую SITL для создания автомобиля и подключения кэтот автомобиль использует модуль python dronekit.
Спасибо за ответы ...