Как скрыть сообщения API DroneKit-Python

Question

Быстрый вопрос. Есть ли способ скрыть или подавить сообщения от DroneKit-Python API (отмечены красной линией)?

Для справки ниже приведен код, который я использую.

#!/usr/bin/env python2
# -*- coding: utf-8 -*-

# setting up modules used in the program
from __future__ import print_function
from dronekit import connect
import exceptions
import socket
import time
import os

# connect to Rover
os.system("clear")
vehicle = connect('/dev/ttyS0', heartbeat_timeout = 30, baud = 57600)
time.sleep(2)

# instruction
print("\nPress [Ctrl] + [c] to quit.\n\n")
# 3 sec delay
time.sleep(3)

# measure distance
while True:

    # reading from rangefinder
    rangefinder_distance = vehicle.rangefinder.distance
    # print out the reading from rangefinder
    print ("Rangefinder Distance: %.2f [m]" % float(rangefinder_distance))
    # 1 sec delay
    time.sleep(1)

Еще один пример сообщений DroneKit, которые я хочу скрыть.

Answer 1

Просто создайте фиктивную функцию печати, которая ничего не делает.

def dummy_printer(x):
    pass

Затем передайте его аргументу status_printer.

vehicle = connect('/dev/ttyS0', heartbeat_timeout = 30, baud = 57600, status_printer = dummy_printer)