Прежде чем я возьму свой PX4 с земли через «Set Attitude Target», я хотел бы знать, как радиоконтроллер будет взаимодействовать с дроном во время выполнения кода, и как код будет интерпретировать эти помехи. Есть ли документация, которая описывает эти отношения?
В идеале, я хочу постоянно иметь ручное управление дроном с радио, но не использовать его вообще. - Радиоуправление на всякий случай, когда код не работает должным образом.