Я работаю в команде UAV, и моей задачей является слежение и блокировка другого UAV автономно.Я написал свою часть opencv и использовал метод подстановки фона и несколько фильтров.Я могу получить абсолютный результат из моего кода (например, вперед, влево, вправо).У меня вопрос, как я могу отправить этот результат на двигатели БПЛА.Как я могу общаться с моим БПЛА с C ++?Я прочитал много документации от ardupilot, ardurov, opencv и pixhawk.Но все еще не мог понять это.