Unreal Engine аварийно завершает работу после интеграции LiDAR и его подключения через PX4 SITL - PullRequest
Новая
       37

Unreal Engine аварийно завершает работу после интеграции LiDAR и его подключения через PX4 SITL

0 голосов
/ 04 февраля 2020

Unreal Engine падает, когда я интегрирую LiDAR в дрон. Он прекрасно работает, когда я удаляю конфигурацию LiDAR из settings.json.

ШАГИ, КОТОРЫЕ Я СЛЕДУЕТ СОБЛЮДАТЬ:

  1. Добавлена ​​конфигурация LiDAR в файле settings.json следующим образом: 
{
  "SeeDocsAt": "https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings.md",
  "SettingsVersion": 1.2,
  "SimMode": "Multirotor",
  "OriginGeopoint": {
      "Latitude": -35.363261,
      "Longitude": 149.165230,
      "Altitude": 583
  },
  "Vehicles": {
    "PX4": {
        "VehicleType": "PX4Multirotor",
        "UseSerial": false,
        "Sensors": {
            "Lidar1": {
              "SensorType": 6,
              "Enabled": true,
              "NumberOfChannels": 1,
              "PointsPerSecond": 5000,
              "DrawDebugPoints": true,
              "RotationsPerSecond": 10,
              "VerticalFOVUpper": 0,
              "VerticalFOVLower": 0,
              "HorizontalFOVStart": 0,
              "HorizontalFOVEnd": 359,
              "DataFrame": "SensorLocalFrame"
        }
      },
        "ControlPort": 14560
    }
  }
}

Запущен SITL PX4 по UDP 14560 (даже пробовал с TCP 14580).

Запущен Unreal Engine 4.18.

Запущено моделирование ( CRASHED )

КОНФИГУРАЦИЯ СИСТЕМЫ:

Intel i7 9th Gen Nvidia 1050 Ti 16 ГБ ОЗУ Ubuntu 16.04 LTS Unreal Engine 4.18

ПРИМЕЧАНИЕ: Возникает та же проблема при добавлении GPS, IMU или других внешних датчиков.

...