Заранее спасибо, что нашли время, чтобы помочь мне с этим вопросом, я уже некоторое время занимаюсь этим вопросом.
Итак, вот моя проблема: я работал над проектом, использующим Python OpenCVдля обнаружения и прогнозирования пути волана с помощью камеры ZED (стереокамеры): https://www.stereolabs.com/zed/
Методы, которые я в настоящее время использую, - это обнаружение цвета и обнаружение движения для них.Хотя большая часть данных, которые я получаю, довольно точна, некоторые точки данных, похоже, выходят далеко за пределы.
Ниже приведен пример точек данных и график, который показывает нанесенные точки данных.
Может ли кто-нибудь помочь мне с корректировкой точек, которые, кажется, расходятся с обнаруженными значениями?
Я использую расширенный фильтр Калмана для прогнозирования траектории, после обращения к некоторым исследовательским работам, связанным с этим.
Может кто-нибудь сообщить мне, если выбранный мной путь находится на правильном пути или я что-то упустил?
Я также где-то читал об использовании блоков AI, но я неуверен, что я буду делать с ними, любые указания на это тоже было бы хорошо.: -)
Изображение трехмерного графика (обнаруженные точки): Найденные точки
Траектория волана (оранжевая размытая линия): Каким должен быть фактический путьвыглядят как
Данные X, Y, Z - координаты