Я хочу получить гессиан из следующей функции:
def llik_scalars(param_vector, *args):
Fsc = param_vector[0]
Qsc = param_vector[1]
Rsc = param_vector[2]
y = args[0]
burnin = args[1]
F = np.matrix(Fsc)
Q = np.matrix(Qsc)
R = np.matrix(Rsc)
predstate, predp, _, _ = kalmanfilter(F=F, Q=Q, R=R, y=y, plot = False)
T = len(predp)
predstate = np.array([predstate[t].item() for t in range(len(predstate))])
predp = np.array([predp[t].item() for t in range(len(predp))])
Sigmat = predp + Rsc
Mut = predstate
LL = 0
for t in range(burnin, T):
exponent = -0.5 * (y[t]-Mut[t])**2 / Sigmat[t]
cc = 1 / math.sqrt(2*math.pi*Sigmat[t])
LL -= math.log(cc*math.exp(exponent))
return LL
Я пытаюсь сделать это с помощью функции Гессиана пакета numdifftools. В документации я нашел следующую информацию. Если вы хотите, например, гессиан функции Розенброка, который определяется как Розен, гессиан рассчитывается следующим образом:
> H = nd.Hessian(rosen)([1, 1])
Где гессиан вычисляется в точке [1,1]
Следуя документации, должна быть возможность дать аргументы функции Гессиана:
class Hessian(f, step=None, method=’central’, order=2, full_output=False, **step_options)
Parameters
fun [function] function of one array fun(x, *args, **kwds)
Я попробовал это следующим образом:
hess = nd.Hessian(kf.llik_scalars(themin.x, (y,burnin)))(themin.x)
themin.xэто точка, где я хочу оценить гессиан.
themin.x
Out[49]: array([0.67605231, 0.7457089 , 0.72205726])
Ошибка, которую я получаю, когда запускаю приведенный выше код:
burnin = args[1]
IndexError: tuple index out of range
Я не понимаю, как кортеж выходит за пределы диапазона