У меня есть проект Beckhoff TwinCAT 3, который можно скомпилировать.
Я могу войти на машину напрямую (без ADS-маршрута).
Как только я пытаюсь войти по маршруту ADS с удаленного компьютера (с онлайн-изменением), я получаю сообщение об ошибке:
Ads-Error 0x2AF9: A unknown Ads-Error has occured.
Internal error:System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object.
Я использую ту же версию TwinCAT на компьютере и на удаленном компьютере (TwinCAT v3.1.4022.22). Так что это не должно быть проблемой.
Вход без кода Изменение возможно, поэтому я могу видеть все переменные. Но я не могу ничего изменить из-за этой ошибки. Это странно.