Я пытаюсь подключиться к TwinCAT, используя пакет Pyads в Python для связи с ПЛК. Я уже добавил маршрут в TwinCAT, но когда я пытаюсь подключиться на Python, я получаю следующую ошибку:
"ADSError: целевой компьютер не найден. Отсутствуют маршруты ADS (7)"
Мой код Python выглядит следующим образом:
import pyads
plc = pyads.Connection('141.23.196.107.1.1', pyads.PORT_SPS1)
plc.open()
plc.read_by_name('global.bool_value', pyads.PLCTYPE_BOOL)
Пожалуйста, дайте мне знать, где я иду не так. Буду благодарен, если кто-нибудь сможет дать пошаговые инструкции по подключению Python к TwinCAT с помощью Pyads.