Я настроил модель Simulink, собирающую набор из 9 значений данных 1000 раз в секунду из потока ADS (TwinCAT3).
То, чего я сейчас пытаюсь достичь, - это одновременная обработка этих данных в кусках (например, 10.000 строк моего выходного вектора) для вычисления прямой кинематики робота и загрузки вычисленных значений в MySQL -Database.
Проблема, которую я имею, заключается в том, что я не могу найти способ доступа к данным до завершения симуляции (легко получить результат симуляции, как только симуляция будет завершена).
Поскольку моделирование должно выполняться некоторое время l oop до тех пор, пока я не отменю его, я не знаю, как получить доступ к фрагментам данных, полученных моделью из ADS Stream, для дальнейшей постобработки в Matlab.
Надеюсь, вы поможете мне с этой проблемой.