Я выполняю обнаружение дорог, используя оценку дорог KITTI набор данных . Я закончил обучение и собрал вывод для тестовых данных. Вывод с высоты птичьего полета и форма (400, 200).
Теперь я хочу оценить результаты, рассчитав балл MaxF. Я не мог найти способ сделать это.
Я прочитал большинство вопросов, касающихся набора данных KITTI в SO. Я не нашел ни учебника, ни ресурсов в сети. Все, что я мог найти, - это следующий абзац из readme набора разработчика Python, указанного вдоль набора данных,
Пример кода Python:
Мы также предоставляем некоторые вспомогательные функции и два примера сценария в
подпапка 'python' этого комплекта для разработки. Для прозрачности мы имеем
включил также код оценки KITTI.
Пример: «Базовый классификатор и оценка перспективы для данных обучения» Запустите сценарий, чтобы сгенерировать результаты классификации на
данные обучения путем изучения базового классификатора с земли
правда. Выполняет пиксельную оценку в пространстве перспективы
(по тренировочным данным).
Использование: python simpleExample_evalTrainResults.py
Пример: «Базовый классификатор при тестировании данных и преобразование в BEV» Запустите сценарий, чтобы сгенерировать результаты классификации на
обучение данных путем изучения базового классификатора с точки зрения истины.
Выполняет преобразование перспективных результатов в BEV для загрузки на
сервер.
Использование: python simpleExample_transformTestResults2BEV.py
Как рассчитать / оценить балл MaxF для результатов обучения / тестирования модели в наборе данных оценки дорог KITTI?