Я понимаю, что solvePNPRansac создает матрицу вкладки, которая содержит как точки объекта, так и точки изображения.
Мне было интересно, есть ли способ извлечь их из матрицы, чтобы я мог отобразить обнаруженные объекты и сравнить их с объектами, которые остались после того, как он был отфильтрован через RANSAC.
Примечание. Для построения сопоставленных объектов я использую drawMatches ().
Заранее спасибо!