React-Native кнопка для боковой панели

Question

Я новичок в React-Native и у меня возникают проблемы при создании кнопки для боковой панели. Я просто не знаю, как связать кнопку с боковой панелью, так как DrawerOpen не работает. Я использую navigationOptions, чтобы создать ящик, и боковая панель работает нормально, но скользить без кнопки удобно. Пожалуйста, дайте мне совет.

import React, { Component } from 'react';
import { AppRegistry, Image, Button, TouchableOpacity  } from 'react-native';
import {Platform, StyleSheet, Text,Script, View, NavigatorIOS, ImageBackground, Dimensions, TouchableHighlight} from 'react-native';
import { StackNavigator } from 'react-navigation';

class App extends Component<{}> {
constructor(props) {
 super(props);
}

render() {

return (
<View> 
  <View style={styles.container}>
    <TouchableOpacity  onPress={()=>{this.props.navigation.navigate('DrawerOpen')}}> 
       <Image source={require("./resources/robot.png")} style = {styles.imageButton}/>
    </TouchableOpacity> 
    </View>
</View>
            );

App.navigationOptions = {
 drawer: {

  icon: () => (
    <Image
      style={[styles.tabIcon, {tintColor: 'black'}]}
    />
 )}
};

}
}



export default App