Можно ли получить доступ к Taptic Engine на уровне ниже WatchKit на взломанных часах Apple? Я хотел бы, в демонстрационных целях, иметь возможность воспроизводить произвольный шаблон на движке. В идеале двигатель должен быть представлен в виде аудиоустройства, которое может передавать данные PCM. ALSA способна даже?!?