Я довольно новичок в BrickPi и Mindsensors и хотел бы управлять PFMate из BrickPi. У меня есть все необходимые запчасти для силовых функций Lego (аккумулятор, моторы и т. Д.)
1) Можно ли это сделать?
2) Как написать интерфейс PFMate I2C на Python для BrickPi?
Я нашел следующий материал
a) Руководство пользователя PFMate I2C
https://educatec.ch/media/pdf/36/d4/b4/PFMate-v10-User-Guide-English.pdf
б) Код для тестирования BrickPi с датчиком AbsoluteIMU-ACG от MindSensors https://github.com/DexterInd/BrickPi/blob/master/Software/BrickPi_Python/Sensor_Examples/MINDSENSORS-AbsoluteIMU-ACG_Test.py
Можно ли начать с примера кода в б) и изменить его для работы с PFMate? Любая помощь с благодарностью