У меня есть программа симуляции, которая использует генетический алгоритм для мутирования организмов, чтобы они могли перемещаться на наибольшее расстояние за 15 секунд.Организмы состоят из 3-9 тел, связанных с суставами.
Пружинные соединения - это то, как я назвал дистанционные соединения Box2D, костные соединения - призматические соединения без двигателя, а мышечные соединения - призматические соединения с двигателем.
Так работает симуляция при наличии расстояния.Только суставы. Здесь все в порядке.
Но с призматическими соединениями многие организмы глючат. Кроме того, это сумасшествие делает время моделирования для одного поколения (= 1000 организмов) более значительным.Иногда 10 минут, когда это должно быть только 3 - 5 секунд.
Есть ли способ, чтобы остановить эту ошибку?