Это так же просто, как 123. Поместите стены, окружающие внутренний портал, внутри внешнего портала.Хитрость заключается в следующем: эти стены должны быть невидимы снаружи и должны быть видны внутри.Для этого нужно сделать эти стены односторонними.Двери внешнего портала и внутреннего портала также должны быть односторонними и повернутыми на 180 градусов вокруг оси Y (их нормали должны быть направлены в противоположном направлении).
Посмотрите на этот полезный пост SO : Как создать эффект портала в ARKit? .
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/YNWaJ.jpg)