Я установил последнюю версию ffmpeg и использую следующее:
/ usr / local / bin / youtube-dl -q --no-warnings --fixup --prefer-ffmpeg - ffmpeg-location /usr / local / bin -x "$ 1"
Теперь я постоянно получаю аудиофайлы (ogg, opus, m4a и т. д.).Но ошибки все еще печатают на экране.Пока достаточно.