Мне было интересно, знает ли кто-нибудь, есть ли учебник или какая-либо информация о том, как изменить среду CarRacing-v0 из спортзала openai, точнее, как создавать разные дороги, я ничего не нашел об этом.
То, что я хочу сделать, - это создать более сложную трассу с Т-образным перекрестком, узкими улочками в некоторых точках, возможно, добавить некоторые препятствия и т. Д. довольно утомительно, и я не хочу начинать работать над этим, если есть другое более простое решение.