Как получить файл печати SNOPT для отображения из PyDrake в блокноте Jupyter?
В этом руководстве пользователя http://www.ccom.ucsd.edu/~peg/papers/sndoc7.pdf, упоминается опция «Файл печати», к которой я пытался обратитьсяtrue с
mp.SetSolverOption(SolverType.kSnopt, "Print file", 1)
но это, похоже, ничего не сделало.