Это немного устарело, но для полноты картины есть также Plivo, который позволяет вам запускать ваши собственные серверы FreeSwitch и иметь поверх него API, похожий на Twilio / Tropo: http://www.plivo.org/
Однако, будьте осторожны, noobs - это не так просто, как Twilio или Tropo, поскольку вам нужен сервер для запуска FS и операторы связи для маршрутизации вызовов. Плюс в том, что это дешевле и у вас гораздо больше контроля (за счет сложности).