Xilinx предоставляет примеры программ, одной из которых является эхо-сервер. Это должно быть довольно просто изменить, чтобы он обслуживал генерируемые вами данные, а не просто отображал полученное сообщение, и вы могли бы узнать из него, как использовать библиотеку lwip, если вы хотите более подходящее решение.