Может быть, вы можете проверить (codeplex) сайт SandCastle . Но мой опыт показывает, что лучше всего поиграть с этим. Первое, что вам нужно сделать, это настроить приложение для генерации ваших комментариев в XML-файл (и с использованием XML-комментариев в вашем коде). Это настройка в вашем проекте.
Следующее, что вы можете сделать, это загрузить вашу сборку с соответствующим XML в Sandcastle и поиграть с настройками (в большинстве случаев настройки по умолчанию достаточно хороши). Большинство настроек являются самодокументируемыми или очевидными, если посмотреть на название.
Удачи, играя с ним!