Вы можете посмотреть на ndoc http://ndoc.sourceforge.net/
По сути, в свойствах вашего проекта вам нужно включить документацию XML.Поэтому щелкните правой кнопкой мыши свой проект, выберите свойства, перейдите на вкладку «Построение» и установите флажок «XMLDocumentation».
Это создает XML-файл (не HTML).Затем вам нужно преобразовать (или разобрать) файл XML с помощью таблицы стилей XSLT.Вот где приходит nDoc.