Здравствуйте. Я пытаюсь прочитать информацию об оставшейся емкости некоторой батареи, которая отправляет некоторую информацию по протоколу J1939.Для этого я использую PIC18F26K83, так как я понял, прежде чем я хочу отправить данные на батарею, чтобы показать, что я хочу некоторую специальную информацию, мне нужно взять адрес.Однако, когда я пытаюсь получить адрес от PGN 60928, передача никогда не происходит.Все выглядит правильно, но бит TXREQ никогда не обнуляется. Соответствующую часть кода можно увидеть ниже: PS: С аппаратной точки зрения все в порядке, у меня есть 2 узла, которых достаточно для шины CAN, и я помещаю резистор 120 Ом между моим Can transssiver Rx иTx и т. Д.
Итак, мой вопрос: для реализации протокола J1939 необходимо ли запрашивать адрес, даже если он не будет использоваться в реальной системе транспортных средств, и есть ли какие-либо необходимые шаги перед тем, как запрашивать адрес?Достаточно просто настроить шину can, перевести ее в обычный режим и передать данные имени на PGN 60928?
//Address Claim
TXB0CON= 0b00000011; //Priority 0 clear TXREQ
//Sender ID in Extended Form
//PGN 60928 = 0b1110111000000000 (Address Claim)
TXB0SIDH= 0b11000111; //EID <28-1> Priority =6
TXB0SIDL= 0b01101010; //Extended Enable
TXB0EIDH= 0b00000000; //
TXB0EIDL= 0X80; //Source ID=128;
TXB0DLC = 0b00001000; //No RTR Data Length=
//Data to be sent
TXB0D0=0X80;
TXB0D1=0XFE;
TXB0D2=0XFF;
TXB0D4=0XFF;
TXB0D5=0XFF;
TXB0D6=0XFF;
TXB0D7=0XFF;
//Normal Mode
CANCON =0x00;
while(!(CANCON.B7==0 && CANCON.B6 ==0 && CANCON.B5==0)){
LATA2_BIT=1;
} // Wait for can to enter normal mode
LATA2_BIT=0;
TXB0CON = 0b00001011; //transmission request , priority 0
wait: if(TXB0CON.B3==1){
LATA2_BIT =1;
goto wait;} //Wait until Transmission is Succesfull