Я получаю сообщения J1939 CAN через класс, который использует IsoAgLib в качестве фреймворка. На стороне получателя у меня есть эти сообщения J1939, которые нужно передать в сеть CAN с помощью Qt "QCanBusDevice" и "QCBusFrame".
Мой вопрос: как я могу преобразовать сообщение в протоколе J1939 в сообщение необработанной банки и наоборот?