Если вы не хотите использовать ключевые точки, вам нужно посмотреть на все пиксели в изображении и использовать меру, которая может сравнить сходство двух изображений, и попытаться оптимизировать это сходство.
Эти меры могут быть
- Кросс-корреляция
- Взаимная информация
и т.д.
ElastiX - это инструмент, который поддерживает эти два показателя и более, и вы можете объединять два изображения за раз, поэтому вам придется делать это последовательно.
Однако, вероятно, вы получите такие же (и более быстрые) результаты, используя ключевые точки.