Я делаю проект, который рассчитывает расстояние между двумя маркерами aruco.Тем не менее, я новичок в C ++ и в основном я не знаю, как рассчитать расстояние.Это код, предоставленный в OpenCV, и я знаю только, как распечатать матрицу положения и поворота маркера aruco.https://github.com/czjczjczj1/aruco/blob/26af9f44438a3e9deb36f0f32f8f690719a7fb95/Source.cpp#L193-L198
Кто-нибудь знает, как рассчитать расстояние?И даже вращение между двумя маркерами Aruco?Спасибо за любую помощь.