У меня следующая проблема.Пожалуйста, сначала посмотрите мое видео, так как оно дает вам приблизительное описание моей нынешней ситуации: https://www.youtube.com/watch?v=ZovmiT-Jen4 Я построил робота для слонов и хочу управлять им с помощью Cinema 4D.Модель отправляет позицию для перехода двигателей через pySerial на мой микроконтроллер.Это работает.Однако проблема, которая у меня есть, касается 3D-модели.Изгиб 3d-модели не отражает движения реального робота.Я хочу знать, как можно итеративно сделать эту модель ближе к тому, что происходит в реальном роботе.
Я использовал инструмент «Соединения» для создания своих соединений.Всего у меня 14 сегментов, представляющих механизм пружины 14 сжатия, который я использовал.Но изгиб суставов не отражает того, что происходит в реальной жизни.Структура движется гораздо мягче, чем в 3D-модели.Также поиграл с Dynamics-Tab в IK-Tag, но без особого успеха.Помощь будет высоко ценится!
наилучшие пожелания Vinzenz