Есть ли способ поиска через тестовый модуль capl, если на трассировке (на мэйнфрейме связи) есть ошибка?
Да, вы можете установить для событий
on errorFrame { }
параллельный мониторинг вашей связи CAN (во время работы тестового модуля CAPL / XML).
Используя его, вы получите много документации в справке CANoe (F1).