Комары очень маленькие, быстро двигаются и плохо видны.Вам понадобится очень хорошая камера, чтобы взять ее!Отслеживание одного будет очень сложным проектом.
Проблема с камерами «рыбий глаз» заключается в том, как компенсировать искажение «рыбий глаз».Похоже, вам нужно понять реальное положение обнаруженного объекта.Если вы обнаружите объект в пикселях (x, y), где этот объект находится в реальном пространстве?
Более дорогой «рыбий глаз», разработанный для приложений типа компьютерного зрения, может иметь для этого отображение, или вы можете попытатьсянайди это сам.Камера с обычным объективом может быть аппроксимирована как камера с точечным отверстием, что делает это намного проще.
С точки зрения разрешения вы можете удовлетворить наши требования исходя из желаемой чувствительности вашей системы.Взгляните на это:
https://www.scantips.com/lights/subjectdistance.html
Будьте осторожны, хотя многие более дешевые камеры имеют высокое разрешение пикселей, но имеют много перекрестных помех, поэтому эффективное разрешение намного ниже.Кроме того, сколько пикселей вам нужно, чтобы обнаружить объект?Зависит от того, какой метод вы используете.
Также в камеру Intel входит датчик глубины.Без датчика глубины вы будете знать только направление от камеры, а не расстояние.Также информация о глубине может помочь обнаружению, в зависимости от вашего метода.Но будьте осторожны, разрешение карты глубины часто будет меньше, чем у камеры, а комары очень маленькие, я сомневаюсь, что они подберут одну.
Я не пользовался этой камерой Intel, но, похоже,существует большая поддержка его использования для этих типов приложений, что также является преимуществом.
По моему опыту, качество камеры - это самый большой фактор, влияющий на производительность, а не выбор алгоритма.
Никаких реальных ответов там нет, только некоторые мысли.