Я пытаюсь запустить свою собственную последовательность в orbslam2.Я записал видео с помощью realsense, и он автоматически был сохранен в виде файла .bag.
Я записал видео только с помощью realsense-viewer.
Когда я пытаюсь использовать rs-convert для преобразования .bag в png с помощью этой команды: rs-convert -i some.bag -p some_dir / some_file_prefix -r some_another_dir / some_another_file_prefix
У меня возникла эта ошибка: ошибка RealSense при вызове rs2_pipeline_start_with_config (pipe: 0x85ae10, config: 0x8080f0):
Не удалось разрешить запрос.Запрос на enable_device_from_file ("20190118_232647.bag") недействителен, причина: не удалось создать программу чтения ros: ошибка при открытии файла: 20190118_232647.bag
Как мне поступить для этого?