Мы пытаемся заставить Intel Realsense D435i работать на нашем Raspberry Pi с ОС Raspbian и ROS Melodi c.
После того, как мы настроили Raspberry Pi с Raspbian и установили ROS Melodi c на нем мы установили пакет realsense-ros на нашем Raspberry Pi. Когда мы подключаем нашу камеру Realsense к Raspberry и запускаем следующую команду:
$ roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
Мы получаем следующую ошибку: error: Time out of Dual 32 -битовый диапазон
Мы получаем несколько тем из камеры, но они не публикуют sh никаких данных. Также не все темы отображаются. Когда мы подключаем камеру к ap c, она работает нормально.
Мы уже отыскали ее и попробовали следующее:
- полная очистка и восстановление рабочей области catkin
- обновление и обновление всех пакетов ros
- удаление пакета ros_comm
Но у нас сработало вышеперечисленное.
У кого-нибудь есть идеи?
Заранее спасибо!