Я работаю над камерой Intel Realsense R200 в Ros Kinetic.После установки
При установке Intel RealSense SDK для Linux он не отображал никаких ошибок, но после команды catkin_make произошла следующая ошибка:
Базовый путь: / home /janhvi / catkin_ws Исходное пространство: / home / janhvi / catkin_ws / src Создать пространство: / home / janhvi / catkin_ws / build Devel space: / home / janhvi / catkin_ws / devel Установить пространство: / home / janhvi / catkin_ws / install
#
Выполнение команды: "make cmake_check_build_system" в "/ home / janhvi / catkin_ws / build"
#
#
Запуск команды: "make -j4 -l4" в"/ главная / janhvi / catkin_ws / сборки" [0%] Встроенный целевой std_msgs_generate_messages_cpp [0%] Встроенный целевой
_realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_EulerAnglesWithConfidence [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_TrackingConfig [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Landmark [0%] Встроенный целевой sensor_msgs_generate_messages_cpp [0%] Построенная цель geometry_msgs_generate_messages_cpp [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_StopTracking [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_UserInfo [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_PersonModuleState [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_FrameTest [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Wave [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Recognition [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Pointing[0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_StartTracking [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_RectWithConfidence [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_SaveRecognitionDB [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_EulerAngles [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Gesture[0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_LandmarksInfo [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_SkeletonJoint [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_LoadRecognitionDB [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_RecognitionRegister [0%] Встроенное целевое _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Gestures [0%] Встроенный целевой std_msgs_generate_messages_py [0%] Встроенный целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Frame [0%] Встроенный целевой geometry_msgs_generate_messages_py [0%] Встроенные целевой _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_User [0%] Встроенный целевой sensor_msgs_generate_messages_py [0%] Встроенный целевое std_msgs_generate_messages_nodejs [0%] Встроенное целевое geometry_msgs_generate_messages_nodejs [0%] Встроенный целевое sensor_msgs_generate_messages_nodejs [0%] Встроенный целевой std_msgs_generate_messages_lisp [0%] Построенная цель sensor_msgs_generate_messages_liSP [0%] Встроенный целевой std_msgs_generate_messages_eus [0%] Встроенный целевой geometry_msgs_generate_messages_lisp [0%] Встроенный целевой geometry_msgs_generate_messages_eus [0%] Встроенный целевой tf2_msgs_generate_messages_py [0%] Встроенный целевой sensor_msgs_generate_messages_eus [0%] Встроенный целевой roscpp_generate_messages_lisp [0%] Встроенные целевые roscpp_generate_messages_nodejs[0%] Построенная цель roscpp_generate_messages_eus [0%] Построенная цель roscpp_generate_messages_cpp [0%] Построенная цель rosgraph_msgs_generate_messages_nodejs [0%] Построенная цель rosgraph_msgs_generate_messages_eus [0%] Рейтинги 0 %_scate_g_smrosgraph_msgs_generate_messages_lisp [0%] Встроенный целевой bond_generate_messages_cpp [0%] Встроенный целевой rosgraph_msgs_generate_messages_py [0%] Встроенный целевой bond_generate_messages_lisp [0%] Встроенное целевое nodelet_generate_messages_nodejs [0%] Встроенный целевое bond_generate_messages_nodejs [0%] Встроенный целевой nodelet_generate_messages_eus [0%] Встроенный целевой nodelet_generate_messages_cpp[0%] Встроенный целевой bond_generate_messages_py [0%] Встроенный целевой nodelet_generate_messages_lisp [0%] Встроенный целевой bond_generate_messages_eus [0%] Встроенный целевой nodelet_generate_messages_py [0%] Встроенные целевой actionlib_generate_messages_nodejs [0%] Встроенный целевой tf_generate_messages_py [0%] Встроенное целевое _realsense_ros_camera_generate_messages_check_deps_Extrinsics [0%] Построенная цель actionlib_msgs_generate_messages_lisp [0%] Построенная цель _realsense_ros_camera_generate_messages_check_deps_IMUInfo [0%] Построенная цель actionb_generate_messages_lisp [0%] Построенная цель tf2_msgs_generatearget tf_generate_messages_nodejs [0%] Построенная цель actionlib_msgs_generate_messages_eus [0%] Построенная цель actionlib_generate_messages_eus [0%] Построенная цель tf_generate_messages_cpp [0%] Созданная цельactionlib_generate_messages_py [0%] Встроенный целевой actionlib_generate_messages_cpp [0%] Встроенные целевой actionlib_msgs_generate_messages_nodejs [0%] Встроенный целевой actionlib_msgs_generate_messages_py [0%] Встроенный целевой tf_generate_messages_lisp [0%] Встроенный целевой tf2_msgs_generate_messages_lisp [0%] Встроенное целевое tf2_msgs_generate_messages_nodejs [0%] Встроенный целевой tf2_msgs_generate_messages_eus[1%] Построенная цель gtest [2%] Построенная цель realsense_ros_camera_generate_messages_nodejs [3%] Построенная цель realsense_ros_camera_generate_messages_py [4%] Построенная цель realsense_ros_camera_generate_messages_lisp [5%] Построенная цель realsensena_generate_messages_eus [5%] Встроенный целевой _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_Location3D [5%] Встроенный целевой _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_cpu_gpu [5%] Встроенные целевой _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_TrackedObject [5%] Встроенный целевой _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_ObjectArray [5%] Встроенное целевое _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_ObjectsInBoxes [5%] Встроенный целевой _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_ObjectInBox [5%] Встроенный целевой _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_UI[5%] Встроенный целевой _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_Object [5%] Встроенный целевой _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_TrackedObjectsArray [5%] Встроенный целевой _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_Rect [5%] Встроенный целевой _realsense_ros_slam_generate_messages_check_deps_TrackingAccuracy [5%] Встроенный целевой _realsense_ros_slam_generate_messages_check_deps_SaveOutput [14%] Встроенный целевой realsense_ros_person_generate_messages_cpp [24%] Встроенный целевой realsense_ros_person_generate_messages_py [35%] Встроенное целевое realsense_ros_person_generate_messages_nodejs [44%] Встроенный целевой realsense_ros_person_generate_messages_lisp [44%] Встроенный целевой _realsense_ros_slam_generate_messages_check_deps_Reset [54%] Встроенные целевой realsense_ros_person_generate_messages_eus [55%] Встроенный целевой realsense_ros_camera_generate_messages_cpp [60%]Построенная цель realsense_ros_object_generate_messages_cpp [65%] Построенная цель realsense_ros_object_generate_messages_lisp [70%] Построенная цель realsense_ros_object_generate_messages_eus [73%] Построенная цель realsense_ros_person [78%] Построенная цель realssject_s______t_realsense_ros_slam_generate_messages_cpp [84%] Встроенный целевой realsense_ros_slam_generate_messages_lisp [86%] Встроенный целевой realsense_ros_slam_generate_messages_py [88%] Встроенное целевое realsense_ros_slam_generate_messages_nodejs [89%] Встроенное целевое realsense_ros_person_generate_messages [90%] Встроенные целевой realsense_ros_slam_generate_messages_eus [90%] Встроенное целевое realsense_ros_camera_generate_messages [90%] Связывание CXX исполняемого/ главная / janhvi / catkin_ws / Devel / Библиотека / realsense_ros_person / realsense_ros_person_sample [91%] Встроенный целевой realsense_ros_camera [92%] Встроенный целевой realsense_ros_tests_camera [92%] Встроенное целевое realsense_ros_object_generate_messages [92%] Встроенное целевое realsense_ros_slam_generate_messages [94%] Встроенные целевой realsense_ros_object [95%] Созданная цель realsense_ros_slam [95%] Созданная цель realsense_ros_object_sample1 [97%] Созданная цель realsense_ros_object_viewer CMakeFiles / realsense_ros_person_sample.dir / src / sample / TrackingRenderer / Viewer.cpp.o: в функции Viewer::Viewer(bool)': Viewer.cpp:(.text+0x97): undefined
reference to cv :: namedWindow (cv :: String const &, int) 'Viewer.cpp :(. Text + 0xc9): неопределенная ссылка на cv::setMouseCallback(cv::String const&, void (*)(int, int, int, int,
void*), void*)' Viewer.cpp:(.text+0xda): undefined reference to
cv :: startWindowThread ()' Viewer.cpp :(. Text + 0x106): неопределенная ссылка на cv::namedWindow(cv::String const&, int)'
Viewer.cpp:(.text+0x117): undefined reference to
cv :: startWindowThread () 'CMakeFiles / realsense_ros_person_sample.dir / src / sample / TrackingRenderer / Viewer.cpp.o: в функции Viewer::ShowImage(cv::Mat)': Viewer.cpp:(.text+0x1dd):
undefined reference to cv :: imshow (cv :: String const &, cv:: _InputArray const &) 'Viewer.cpp :(. Text + 0x1ff): неопределенная ссылка на cv::waitKey(int)'
CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/src/sample/TrackingRenderer/Viewer.cpp.o:
In function Viewer :: ShowDepth (cv :: Mat)': Viewer.cpp :(. Text + 0x29f): неопределенная ссылка на `cv:: imshow (cv :: String const &, cv :: _ InputArray const &) 'collect2: error: ld вернул 1 состояние выхода realsense_samples_ros / realsense_ros_person / CMakeFiles / realsense_ros_person_sample.dir / build.make: 209: рецепт для цели' / home / janhvi/ catkin_ws / devel / lib / realsense_ros_person / realsense_ros_person_sample 'сбой make [2]: * [/ home / janhvi / catkin_ws / devel / lib / realsense_ros_person / realsense_ros_person_sample] Ошибка 1 CMakeFiles / Makefile2: образец_выбора_экзамен_данных_процесс_2: 1340:/ realsense_ros_person/CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/all 'failed make [1]: * [realsense_samples_ros / realsense_ros_person / CMakeFiles / realsense_ros_person_sample.dir / all] Ошибка 2 Makefile: 138: не удалось создать рецепт для цели' all ': ***[все] Ошибка 2 Ошибка вызова «make -j4 -l4»
Я попытался найти файл, но возникла та же ошибка.Может кто-нибудь помочь решить эту проблему?